213年，杨驹之子杨千万跟随马超起兵反曹

214年，兵败，杨千万被迫带领部众跟随马超入川，魏军占领仇池，强令氐民迁居到扶风、天水地区

296年，杨千万之曾孙杨茂搜乘关中大乱之际，率部众返回仇池，自号辅国将军右贤王，正式建国。晋愍帝册封其为“骠骑将军、右贤王”，正式承认其政权的合法性

371年，仇池军被同为氐族的前秦符坚打败，前仇池国灭亡

385年，杨定投奔西燕，与后秦作战败归陇右，徙治历城，自称龙骧将军、平羌校尉、仇池公，称蕃于东晋，东晋割西县、上禄之地给杨定，杨定在仇池重新建国，史称后仇池

405年，仇池国的杨盛出兵占据汉中

433年，北魏大举兴兵伐宋，复得仇池，杨保宗在此立国，后保宗谋叛，事败后被解送平城斩首。北魏任皮豹子镇守仇池，恢复南秦州，兼治仇池镇，迫使仇池政权南移

443年，仇池国被北魏所灭

443年，杨文德在葭芦(今武都外纳乡)建武都国

477年，武都国为北魏所灭

478年，杨文弘在武兴（陕西略阳）建立武兴国

506年，西魏国攻陷武兴，将国主杨绍先俘获押送到洛阳，武兴第一次国亡