502年，齐和帝被迫禅位于起兵夺位的将领萧衍，南齐覆灭。萧衍称帝，改国号为梁，史称南梁

557年，宇文泰死后，第三子宇文觉正式即位称天王，自称周公。国号周，建都于长安（今西安汉长安城遗址），史称北周。同年，南梁，梁敬帝把皇位禅让给了陈霸先，陈霸先即皇帝位，改换年号为永定，建立南陈。封梁敬帝为江阴王

560年，北周攻灭了位于长江上游郢州的南梁残余

573年，北齐被南陈夺走淮南

577年，北周灭北齐，统一北方

578年，北周南陈在吕梁展开激战，周败陈，吴明彻被俘，淮南之地得而复失，江北州郡尽为北周所有

580年，阴平国被北周所灭

581年，杨坚受禅代周称帝，改国号为隋，北周亡

583年，隋将长孙晟用离间之计，使突厥汗国分裂为东西两部

589年，隋文帝杨坚命杨广等统军攻陈，攻陷建康，南朝陈灭亡